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pid调节器属于比较元件吗?
pid调节器属于比较元件，因为它要通过比较给定值和输出值的偏差，经过比例、积分微分作用调节执行器，最终使输出值稳定在给定值的范围。
PID调节器参数里的PIDL(控制输出下限)、PIDH(控制输出上限)起
PIDL和PIDH是PID控制输出的限幅，在控制过程中输出的百分比只能在PIDL----PIDH的范围内变化
pid位置调节器的主要作用?
1、比例调节的作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。 2、积分调节的作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。 3、微分调节的作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。
PID调节,它们的优点是什么?
PID,由比例,积分,微分三种作用组成在一起体现出来的. P的优点:响应该速度快,调节动作迅速. I的优点:消除余差. D的优点:根据偏差信号的变化,趋势提前动作.
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